Yasunari Kitaura, licenciado por la Universidad de Waseda (Tokio) y doctor por la Universidad Complutense de Madrid, es historiador de arte (nombrado en 2016 miembro de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando) a la vez que Shihan (8º dan) de Aikido, siendo discípulo directo de su fundador Morihei Ueshiba y de su hijo Kishomaru Ueshiba.
Desde 1967 reside en España y ha formado numerosos expertos en esta disciplina. Actualmente dirige la Escuela Ametsuchi y la Asociación Cultural Aikikai de España (ACAE).
En 2008 recibió una condecoración del Ministerio de Asuntos Exteriores de Japón en reconocimiento a su labor de promoción de la cultura Japonesa en España y Europa.